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倍 加 信機器人電梯聯(lián)動(dòng)系統機器人上下電梯解決方案

關(guān)鍵字：倍 加 信機器人電梯聯(lián)動(dòng)系統
概述
長(cháng)期以來(lái)，大部分機器人僅僅實(shí)現平層空間移動(dòng)，尤其是乘坐電梯這個(gè)難題。然而，在目前的居住和工作的環(huán)境中，樓層越來(lái)越高，對于機器人的服務(wù)也變得重要而迫切，機器人如何高效低成本實(shí)現"乘梯上樓"?成為擺在配送機器人眼前的首要問(wèn)題。
 
應"人工智能"服務(wù)機器人的發(fā)展趨勢，在垂直電梯管理方面，也陸續推出了一系列針對機器人乘梯通行的解決方案。倍 加 信采用先進(jìn)的物聯(lián)網(wǎng)和云計算技術(shù)，通過(guò)WIFI、4G等無(wú)線(xiàn)方式實(shí)現對接，實(shí)現機器人自主乘梯。
機器人通過(guò)無(wú)線(xiàn)信號的傳輸，將乘梯指令直接下達到電梯控制系統，電梯狀態(tài)監測實(shí)時(shí)識別樓層，實(shí)現機器人自主乘梯，直達目的樓層。該方案解決了機器人改變了以往只能在平層移動(dòng)的限制，大大拓展機器人的應用范圍和領(lǐng)域。

機器人乘梯系統框圖
系統框圖說(shuō)明
云系統服務(wù)器：接收機器人召梯及點(diǎn)亮樓層信息指令，并向電梯控制器下發(fā)指令
電梯控制器（外呼）：接收到系統服務(wù)器指令，將電梯呼至機器人所在樓層；
電梯控制器（內呼）：接收到系統服務(wù)器指令，點(diǎn)亮機器人目標樓層按鍵；
電梯讀頭：人員乘梯；單層權限刷卡直達，無(wú)需按鍵，多層權限刷卡后選擇按鍵 ；
485通訊協(xié)議板：控制器與電梯樓層信號采集模塊之間通信協(xié)議；
紅外檢測模塊：檢測機器人是否進(jìn)入電梯；
電梯樓層信號采集模塊：檢測電梯運行狀態(tài)，及所在樓層位置；
乘梯流程圖
流程說(shuō)明
機器人到達電梯廳后向梯控系統服務(wù)器發(fā)送指令，將電梯召至所在樓層；
梯控系統服務(wù)器向電梯控制器發(fā)送指令，直接點(diǎn)亮電梯上行或下行按鍵；
電梯到達機器人所在樓層后，樓層檢測模塊向梯控系統服務(wù)器發(fā)送電梯狀態(tài)信息，梯控系統服務(wù)器告知機器人進(jìn)入電梯；
機器人進(jìn)入電梯后向梯控系統服務(wù)器發(fā)送目的樓層指令，梯控系統服務(wù)器告知電梯控制器，直接點(diǎn)亮目的樓層按鍵。
電梯到達目的樓層后，樓層檢測模塊向系統服務(wù)器發(fā)送電梯狀態(tài)信息，梯控系統服務(wù)器告知機器人可以離開(kāi)電梯。
通訊協(xié)議的功能描述

機器人---云系統服務(wù)器---電梯控制器---通訊協(xié)議板---樓層檢測模塊---開(kāi)關(guān)門(mén)檢測
機器人與梯控系統采用協(xié)議對接
機器人告知梯控系統所在樓層及乘梯指令，梯控系統接收到機器人指令，點(diǎn)亮電梯外呼及目的樓層按鍵；
梯控系統檢測電梯運行狀態(tài)告知機器人進(jìn)入電梯、發(fā)送樓層指令、離開(kāi)電梯等信息；
五、施工走線(xiàn)方案書(shū)：
梯控系統安裝
樓層檢測器，紅外對射，磁條安裝
IC卡讀頭安裝:在電梯面板開(kāi)5個(gè)圓孔，固定讀頭外殼并穿線(xiàn)
開(kāi)門(mén)檢測器安裝

系統架構圖
六、使用功能
對于業(yè)主：業(yè)主憑已在管理處授權的IC卡操作使用電梯，持單層卡的業(yè)主進(jìn)入電梯后刷卡后無(wú)需按鍵，自動(dòng)點(diǎn)亮業(yè)主所在的樓層；持多層卡（卡內具有幾個(gè)樓層的權限）的業(yè)主刷卡后在指定的時(shí)間內按鍵選擇所需要的樓層就可以使用電梯。
訪(fǎng)客：發(fā)放臨時(shí)卡或管理人員代刷卡，
地下停車(chē)場(chǎng)：對于非住戶(hù)，通過(guò)設置，使其只可到達地面公共樓層，不能進(jìn)入住戶(hù)層。
特殊情況：由于IC卡系統可實(shí)現與消防信號的聯(lián)動(dòng)，故啟動(dòng)消防信號后，電梯自動(dòng)不受IC卡控制，以確保電梯在緊急情況下的緊急使用。
6.2)、系統硬件功能特點(diǎn)
系統主要設備技術(shù)參數
主控制器
1．采用ARM 32位控制芯片，處理能力超強，功耗非常低
2．用戶(hù)數量：不限（采用IC卡讀/寫(xiě)扇區技術(shù)）
3．用戶(hù)權限組：1萬(wàn)條以上
4．用梯記錄：13萬(wàn)條以上
5．抗雷擊過(guò)壓過(guò)流保護
6．主板采用可充電鈕扣電池，數據保存時(shí)間更長(cháng)
7．工業(yè)級芯片工作溫度：-30~+80℃
8．掉電記錄保存時(shí)間：10年以上
9．工作電壓：9~36V
10．輸出接點(diǎn)容量：直流120V/1A
11．采用RJ45網(wǎng)絡(luò )端口輸出，安裝簡(jiǎn)單快捷、不易出錯
12．．最大50萬(wàn)張黑名單
13)、單塊板可以控制16個(gè)樓層，超過(guò)16層可以擴展，最大可擴展到96層；
14)、具有RS485（2路）、CAN、TCP/IP（選配）等多種通訊接口
樓層擴展板
1．一塊板可增加控制16層
2．抗雷擊過(guò)壓過(guò)流保護
3．工業(yè)級芯片工作溫度：-30~+80℃
4．工作電壓：9~36V
5．輸出接點(diǎn)容量：直流120V/1A
6．內置低電壓保護，數據不會(huì )丟失
7．采用RJ45網(wǎng)絡(luò )端口輸出，安裝簡(jiǎn)單快捷、不易出錯
外呼控制器（可選）
系統輸入電源： 12V
工作溫度：—25℃～+70℃
貯存溫度：-30℃～80℃
相對濕度：≤95%
通訊接口：CAN總線(xiàn)、RS485)、TCP/IP
數據傳輸速率：57600bps(CAN)/19200bps(485)
抗雷擊：10KV
采集通訊協(xié)議數據，并控制1/-1層外呼按鈕呼叫電梯迎接訪(fǎng)客，采集開(kāi)門(mén)檢測器信號，可接入交換機實(shí)現與管理中心聯(lián)網(wǎng)。
電梯讀卡器
1．讀卡距離：4~6CM，識別速度：<2ms
2．系統輸入電源：5~12V
3．工作溫度：—20~+70℃
4．通訊接口： RS485
5．系統數據傳輸距離：1.2KM
6．數據傳輸速率：19200bit/s
7．識別卡類(lèi)型：IC卡（Mifare one）、二代身份證、居住證、手機RFSIM卡
開(kāi)門(mén)檢測器

1．檢測距離：漫反射型：0-30cm
2．工作電壓：直流型：10-30VDC
3．調節方式：距離可調節
4．溫度影響：在-25℃到+70℃范圍內，對在+25℃時(shí)的檢測距離是在10%以下
5．抗振動(dòng)：10-55Hz（周期每分鐘）復振幅1mm，X、Y、Z各方向2小時(shí)
6．環(huán)境濕度：工作時(shí): 35 to 95% RH
7．指示燈：動(dòng)作顯示紅色LED
8．防護等級：IP66

發(fā)卡器
IC卡可讀可寫(xiě)
USB取電，無(wú)需另配電源，
內置USB轉RS485，無(wú)需另配轉換器
讀寫(xiě)速度：≤0.2S
讀寫(xiě)距離：≤4CM
識別卡類(lèi)型：IC卡（Mifare one）、二代身份證、居住證、手機RFSIM卡
系統電源

輸入電壓：交流85V～264VAC
輸出電壓：12V，2A(25W)
工作溫度：-40℃～+85℃
工作濕度：10%～95%
抗振動(dòng)：抗振動(dòng)：10-500Hz 2G，10min/1周期，X、Y、Z各方向1小時(shí)

功能簡(jiǎn)述
電梯控制器一旦有硬件故障，可立即恢復電梯原有功能。
具備與電梯的消防緊急開(kāi)關(guān)實(shí)現聯(lián)動(dòng)的功能。
系統管理：設置系統管理人員和操作人員權限。
發(fā)卡管理：IC卡初始化、換卡、補卡、黑名單、掛失等。
權限設置：設置持卡人樓層權限。
時(shí)段設置：時(shí)間、日期、節假日等進(jìn)出電梯許可權設置
電梯開(kāi)放使用時(shí)段：按時(shí)段切換到非IC卡控制狀態(tài)
樓層開(kāi)放時(shí)段、某個(gè)IC卡的有效時(shí)段
控制器記錄每次操作（包括卡號、刷卡時(shí)間、登記樓層等信息）
該記錄可通過(guò)采集器或聯(lián)網(wǎng)在管理中心計算機上讀出，并可按時(shí)間、電梯號、特定持卡人等進(jìn)行檢索查詢(xún)，并自動(dòng)生成各種綜合管理報表
采用標準 IC卡，可與倍 加 信停車(chē)場(chǎng)、會(huì )所消費、門(mén)禁、考勤、通道等系統共用一張IC卡；
如已有其他公司IC卡系統，只需預留相應分區，并提供卡片密鑰，可實(shí)現電梯一卡通；
支持消防聯(lián)動(dòng)
支持樓宇對講系統智能聯(lián)動(dòng)開(kāi)放業(yè)主對應樓層電梯權限功能；
更多的根據客戶(hù)要求制定個(gè)性化系統功能擴展；
6.3)、系統特點(diǎn)
脫機、聯(lián)網(wǎng)兩種管理模式，自帶RS485接口，可通過(guò)網(wǎng)絡(luò )與電梯管理電腦進(jìn)行數據上傳、下載等。
IC卡電梯控制器與電梯本身系統采用無(wú)源觸點(diǎn)連接，兩者完全隔離，保證兩者運行互不干擾。
時(shí)間段限制：靈活設置刷卡使用時(shí)段（即IC卡控制時(shí)段）和不刷卡使用時(shí)段（即開(kāi)放使用時(shí)段），可針對樓棟、電梯號、某個(gè)電梯樓層進(jìn)行個(gè)性化設置，二者功能過(guò)時(shí)間段后會(huì )自動(dòng)轉換。
倍 加 信阿里云系統服務(wù)器
Internet
倍 加 信梯控系統
IC卡電梯讀頭
倍 加 信電梯控制器（外呼）
IC卡電梯讀頭
倍 加 信電梯控制器（內呼）
485通訊協(xié)議板
紅外檢測模塊
電梯樓層信號采集模塊
樓層信號采集模塊檢測到電梯到達機器人所在樓層
機器人
樓層信號采集模塊檢測到電梯到達機器人所在樓層
電梯廳
點(diǎn)亮目的樓層按鍵
到達目的樓層
進(jìn)入電梯轎廂
呼叫電梯
服務(wù)器
倍 加 信梯控制器（外呼）
倍 加 信梯控（內召）


離開(kāi)電梯
RS485轉TCP/IP通訊轉換器
電梯控制器
交換機
220V電源
電梯讀頭
電源開(kāi)關(guān)
電梯讀頭