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倍加信智能機器人語(yǔ)音乘梯解決方案


機器人目前被廣泛應用于各行各業(yè)，機器人乘梯問(wèn)題日益突出，機器人替代人工越來(lái)越被廣泛應用，如掃地、服務(wù)、送餐、巡檢等，目前普通存在以下問(wèn)題：
1、機器人如何自動(dòng)呼梯，把電梯呼叫到當前樓層？
2、機器人要上樓，分別上行和下行的左右兩部電梯同時(shí)到達，機器人如何選擇正確的電梯進(jìn)入？
3、電梯到了機器人如何判斷開(kāi)門(mén)了且開(kāi)到位了？或者正在關(guān)門(mén)？
4、進(jìn)入電梯后又怎么選擇樓層，到對應樓層去？
5、機器人要去8樓，結果6樓有人下，機器人怎么判斷此時(shí)不能出電梯？

機器人通過(guò)語(yǔ)音呼梯：
（1）機器人在電梯外，通個(gè)語(yǔ)音直接說(shuō)上樓、下樓、倍加信梯控系統語(yǔ)音識別后，系統自動(dòng)點(diǎn)亮上樓或下樓按鍵，實(shí)現呼梯功能。
（2）有電梯到達當前樓層，倍加信梯控系統自動(dòng)將當前電梯運狀態(tài)如上行、下行、門(mén)已開(kāi)、正在關(guān)門(mén)等信息發(fā)送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進(jìn)入。


機器人通過(guò)語(yǔ)音乘梯：
（1）機器人進(jìn)入電梯后，通過(guò)語(yǔ)音說(shuō)要去的樓層，比如去8樓、去3樓、去負1樓、開(kāi)門(mén)、關(guān)門(mén)等等，倍加信梯控系統語(yǔ)音識別后，系統自動(dòng)點(diǎn)亮對應樓層按鍵，電梯送機器人員到對應樓層。
（2）中途有電梯�？坎㈤_(kāi)門(mén)，倍加信梯控系統將當前電梯�？繕菍訑祵�(shí)時(shí)發(fā)送給機器人，以免機器人提前出電梯。


乘梯流程說(shuō)明
（1） 機器人到電梯門(mén)口附近，直接說(shuō)上樓或者下樓，倍加信梯控系統根據機器人發(fā)送指令數據，點(diǎn)亮當前樓層上按鍵或者下按鍵；


（2） 機器人開(kāi)始發(fā)送讀電梯運行狀態(tài)指令給倍加信梯控系統，建議每秒獲取一次，判斷運行方向、當前樓層、開(kāi)門(mén)狀態(tài)，當運行方向是機器人要去的方向（上行、下行）、�？繕菍邮菣C器人當前樓層，且門(mén)開(kāi)到位了，機器人就可以開(kāi)始進(jìn)入電梯；


（3） 機器人進(jìn)入電梯過(guò)程可以持續發(fā)送內呼點(diǎn)亮樓層按鍵指令給倍加信梯控系統，實(shí)現點(diǎn)亮開(kāi)門(mén)按鈕，建議每秒一次，直至機器人完全進(jìn)入電梯為止；


（4） 機器人完全進(jìn)入電梯后，直接說(shuō)要去的樓層語(yǔ)音給倍加信梯控系統，點(diǎn)亮要去的樓層按鍵，發(fā)送完畢等待電梯自動(dòng)關(guān)門(mén)，不建議機器人發(fā)關(guān)門(mén)語(yǔ)音，有些電梯沒(méi)有防夾功能可能會(huì )出現夾人情況。


（5） 機器人開(kāi)始發(fā)送讀電梯運行狀態(tài)指令倍加信梯控系統，建議每秒獲取一次，判斷當前樓層、開(kāi)門(mén)狀態(tài)，當�？繕菍邮菣C器人要去的樓層，且門(mén)開(kāi)到位了，機器人就可以開(kāi)始出電梯；


（6） 機器人出電梯過(guò)程可以持續發(fā)送內呼開(kāi)門(mén)指令給倍加信梯控系統，點(diǎn)亮開(kāi)門(mén)按鈕，每秒一次，直至機器人完全出電梯為止。

梯控主控制器
（1）每部電梯一套，安裝于電梯按鍵面板后。
（2）無(wú)需打孔，采用強力吸安裝方式。
（3）標準排線(xiàn)拔插式接線(xiàn)，安裝便捷。
（4）與機器人實(shí)時(shí)通信，接收機器人指令實(shí)現乘梯選層。


倍加信機器人乘梯硬件優(yōu)勢
（1）電梯外呼梯點(diǎn)亮樓層上下按鍵，電梯內乘梯自動(dòng)點(diǎn)亮對應樓層按鍵。
（2）倍加信梯控硬件設備安裝，采用強力吸安裝方式，不需要破壞電梯打孔固定。
（3）傳統廠(chǎng)家對接電梯按鍵，需要將線(xiàn)剪斷進(jìn)行現場(chǎng)接線(xiàn)，倍加信梯控設備均采用標準接線(xiàn)端子，拔插式安裝。
（4）倍加信機器人乘梯系統可廣泛應用于各種品牌電梯，且不影響電梯原有按鍵功能。


電梯狀態(tài)檢測盒
（1）實(shí)時(shí)檢測電梯上下行狀態(tài)
（2）實(shí)時(shí)監測電梯開(kāi)關(guān)門(mén)狀態(tài)
（3）實(shí)時(shí)檢測電梯當前�？繕菍有畔�
電梯狀態(tài)檢測盒解決機器人乘梯以下問(wèn)題：
a、電梯到了機器人如何判斷開(kāi)門(mén)了且開(kāi)到位了？或者正在電梯關(guān)門(mén)（可能機器人還沒(méi)進(jìn)有人按了關(guān)門(mén)按鍵）？
b、機器人要上樓，分別上行和下行的左右兩部電梯同時(shí)到達，機器人如何選擇正確的電梯進(jìn)入？
c、機器人要去8樓，結果6樓有人下，機器人怎么判斷此時(shí)不能出電梯？


外呼語(yǔ)音識別模塊
（1）呼梯：電梯外上下按鍵面板后，每層一套。
（2）無(wú)需打孔，采用強力吸安裝方式。
（3）離線(xiàn)語(yǔ)音識別，無(wú)需聯(lián)網(wǎng)。


倍加信語(yǔ)音梯控系統特點(diǎn)優(yōu)勢：
（1）絕大部分傳統梯控廠(chǎng)家還沒(méi)有語(yǔ)音梯控系統，倍加信科技在行業(yè)內率先推出離線(xiàn)語(yǔ)音識別梯控系統；
（2）或者個(gè)別有做語(yǔ)音梯控只有內部語(yǔ)音乘梯選層的，沒(méi)有電梯外面上下按鍵語(yǔ)音呼梯功能；
（3）個(gè)別有語(yǔ)音梯控的，是采用云語(yǔ)音識別，每部電梯、每部電梯的每一層外面上下按鍵那里都要布線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )，施工成本非常高；
（4）個(gè)別有離線(xiàn)語(yǔ)音梯控的，他們直接拿智能家居的語(yǔ)音識別模塊，智能家居語(yǔ)音識別模塊都是比如開(kāi)燈、關(guān)燈、燈光調暗、燈光調亮等，不涉及數字，他們那種智能家居語(yǔ)音識別模塊做電梯語(yǔ)音識別，比如說(shuō)去1樓、去7樓、去11樓、去17樓、去4樓、去10樓、去14樓等很容易誤識別，把其他樓層點(diǎn)亮；
（5）加裝倍加信梯控系統，電梯原有設備都不會(huì )有任何變動(dòng)，按鍵可以繼續使用，只是加了語(yǔ)音識別模塊自動(dòng)觸發(fā)按鍵點(diǎn)亮，不會(huì )影響任何電梯原有線(xiàn)路、安全等；
（6）倍加信梯控系統安裝，不需要破線(xiàn)，直接排插接線(xiàn)，很大不專(zhuān)業(yè)廠(chǎng)家，都是要把按鍵后面接線(xiàn)端子的4根線(xiàn)剪斷，然后再接，樓層數量多、電梯數量多，安裝及其費事，我們梯控系統都是標準排線(xiàn)拔插即可，幾分鐘即可安裝完；
（7）倍加信梯控系統安裝，不需要打孔，我們都是強力吸，有些廠(chǎng)家控制板很大，要放在橋箱頂部，人要爬到橋箱頂部操作，施工安裝、調試、維護及其不方便。
（8）倍加信梯控所有設備都是暗裝，包括電梯外上下按鍵語(yǔ)音控制暗裝在上下按鍵面板后，電梯內樓層語(yǔ)音控制也是暗裝在按鍵面板后，不影響原電梯美觀(guān)。

（9）倍加信梯控樓層板采用繼電器控制，很多友商采用光耦控制，這種模式最大的問(wèn)題就是一旦電源出問(wèn)題或者板出問(wèn)題，就必須要把電梯按鍵線(xiàn)一根一根恢復原樣，電梯才能用，有些稍微做得好一點(diǎn)的是提供按鍵恢復板，但也需要人去一個(gè)一個(gè)把電梯按鍵線(xiàn)全部拔插接一次才能恢復。我們用的繼電器控制如果設備出問(wèn)題，斷電就可以回復電梯正常，設備斷電開(kāi)關(guān)會(huì )配好放在電梯檢修口位置即可。