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倍加信智能機器人433MHz通訊乘梯解決方案


433MHz無(wú)線(xiàn)通信頻率范圍是433.05~434.79MHz，而2.4G的頻率范圍是2.4~2.5GHz，它們都是屬于國內免許可的ISM（工業(yè)、科學(xué)和醫學(xué)）開(kāi)放頻段，使用這些頻段是不需要向當地的無(wú)線(xiàn)電管理申請授權的，因此這兩個(gè)段頻段得到了廣泛使用。433M的接收靈敏度高，繞射性能好，我們一般使用433MHz產(chǎn)品來(lái)實(shí)現主從模式的通信系統當中。調制方式：ASK/OOK，FSK，GFSK 現有遙控與接收器方案中，多數使用 ASK/OOK 調試方式。ASK 即“幅移鍵控”又稱(chēng)為“振幅鍵控”，也 有稱(chēng)為“開(kāi)關(guān)鍵控”（通斷鍵控）的，所以又記作 OOK（On-Off keyed）信號。ASK 是一種相對簡(jiǎn)單的 調制方式。幅移鍵控（ASK）相當于模擬信號中的調幅，不同的是與載頻信號相乘的是二進(jìn)制數碼。

機器人433MHz通訊發(fā)送指令實(shí)現電梯呼梯：
（1）機器人在電梯外，通過(guò)433MHz通訊發(fā)送指令倍加信梯控系統，系統自動(dòng)點(diǎn)亮上樓或下樓按鍵，實(shí)現呼梯功能。
（2）有電梯到達當前樓層，倍加信梯控系統自動(dòng)將當前電梯運狀態(tài)如上行、下行、門(mén)已開(kāi)、正在關(guān)門(mén)等信息發(fā)送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進(jìn)入。


機器人發(fā)送指令實(shí)現電梯選層：
（1）機器人進(jìn)入電梯后，通過(guò)433MHz通訊發(fā)送給倍加信梯控系統，系統自動(dòng)點(diǎn)亮對應樓層按鍵，比如發(fā)去6樓指令，則6樓按鍵自動(dòng)點(diǎn)亮，電梯送機器人員到6樓。
（2）中途有電梯�？坎㈤_(kāi)門(mén)，倍加信梯控系統將當前電梯�？繕菍訑祵�(shí)時(shí)發(fā)送給機器人，以免機器人提前出電梯。


倍加信機器人433MHz通訊乘梯硬件優(yōu)勢
（1）電梯外433MHz通訊呼梯點(diǎn)亮樓層上下按鍵，電梯內433MHz通訊乘梯自動(dòng)點(diǎn)亮對應樓層按鍵。
（2）倍加信梯控硬件設備安裝，采用強力吸安裝方式，不需要破壞電梯打孔固定。
（3）傳統廠(chǎng)家對接電梯按鍵，需要將線(xiàn)剪斷進(jìn)行現場(chǎng)接線(xiàn)，倍加信梯控設備均采用標準接線(xiàn)端子，拔插式安裝。
（4）倍加信機器人433MHz通訊乘梯系統可廣泛應用于各種品牌電梯，且不影響電梯原有按鍵功能。


乘梯流程說(shuō)明
（1） 機器人到電梯門(mén)口附近，433MHz通訊發(fā)送梯外呼梯指令，倍加信梯控系統根據機器人433MHz通訊發(fā)送指令數據，點(diǎn)亮當前樓層上按鍵或者下按鍵；


（2） 機器人開(kāi)始433MHz通訊發(fā)送讀電梯運行狀態(tài)指令給倍加信梯控系統，建議每秒獲取一次，判斷運行方向、當前樓層、開(kāi)門(mén)狀態(tài)，當運行方向是機器人要去的方向（上行、下行）、�？繕菍邮菣C器人當前樓層，且門(mén)開(kāi)到位了，機器人就可以開(kāi)始進(jìn)入電梯；


（3） 機器人進(jìn)入電梯過(guò)程433MHz通訊可以持續發(fā)送內呼點(diǎn)亮樓層按鍵指令給倍加信梯控系統，實(shí)現點(diǎn)亮開(kāi)門(mén)按鈕，建議每秒一次，直至機器人完全進(jìn)入電梯為止；


（4） 機器人完全進(jìn)入電梯后，433MHz通訊發(fā)送內呼點(diǎn)亮樓層按鍵指令給倍加信梯控系統，點(diǎn)亮要去的樓層按鍵，發(fā)送完畢等待電梯自動(dòng)關(guān)門(mén)，不建議機器人發(fā)關(guān)門(mén)指令，有些電梯沒(méi)有防夾功能可能會(huì )出現夾人情況。


（5） 機器人開(kāi)始433MHz通訊發(fā)送讀電梯運行狀態(tài)指令倍加信梯控系統，建議每秒獲取一次，判斷當前樓層、開(kāi)門(mén)狀態(tài)，當�？繕菍邮菣C器人要去的樓層，且門(mén)開(kāi)到位了，機器人就可以開(kāi)始出電梯；


（6） 機器人出電梯過(guò)程433MHz通訊可以持續發(fā)送開(kāi)門(mén)指令給倍加信梯控系統，點(diǎn)亮開(kāi)門(mén)按鈕，每秒一次，直至機器人完全出電梯為止。

倍加信科技另有機器人WIFI乘梯、機器人藍牙乘梯、機器人云通訊乘梯、機器人LoRa乘梯、機器人ZigBee通訊乘梯、機器人2.4G通訊乘梯、機器人語(yǔ)音乘梯、機器人5G乘梯等乘梯解決方案。