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智能機器人WIFI通信乘梯解決方案


人工成本增加，機器人越來(lái)越被廣泛應用于各個(gè)場(chǎng)所，機器人乘梯存在以下問(wèn)題：
1、機器人如何自動(dòng)呼梯，把電梯呼叫到當前樓層？
2、機器人要上樓，分別上行和下行的左右兩部電梯同時(shí)到達，機器人如何選擇正確的電梯進(jìn)入？
3、電梯到了機器人如何判斷開(kāi)門(mén)了且開(kāi)到位了？或者正在關(guān)門(mén)？
4、機器人要去8樓，結果6樓有人下，機器人怎么判斷此時(shí)不能出電梯？
5、進(jìn)入電梯后又怎么選擇樓層，到對應樓層去？

機器人電梯選層：

（1）機器人進(jìn)入電梯后，通個(gè)Wifi連接，發(fā)送給倍加信梯控系統，系統自動(dòng)點(diǎn)亮對應樓層按鍵，比如發(fā)去6樓指令，則6樓按鍵自動(dòng)點(diǎn)亮，電梯送機器人員到6樓。
（2）中途有電梯�？坎㈤_(kāi)門(mén)，系統將當前電梯�？繕菍訑祵�(shí)時(shí)發(fā)送給機器人，以免機器人提前出電梯。

機器人電梯呼梯：

（1）機器人在電梯外，通個(gè)Wifi發(fā)送指令倍 加信梯控系統，系統自動(dòng)點(diǎn)亮上樓或下樓按鍵，實(shí)現呼梯功能。
（2）有電梯到達當前樓層，系統自動(dòng)將當前電梯運狀態(tài)如上行、下行、門(mén)已開(kāi)、正在關(guān)門(mén)等信息發(fā)送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進(jìn)入。


機器人過(guò)人行通道閘
機器人過(guò)閘機，到達閘機邊上，給倍加信閘機控制系統發(fā)送開(kāi)閘指令，閘機自動(dòng)打開(kāi)。


機器人開(kāi)門(mén)
機器人開(kāi)門(mén)，到達平移門(mén)口，給倍加信門(mén)禁系統發(fā)送開(kāi)門(mén)指令，平移門(mén)自動(dòng)打開(kāi)。

乘梯WIFI乘梯流程說(shuō)明
（1） 機器人到電梯門(mén)口附近，發(fā)送梯外呼梯(0x1211)指令，倍加信梯控系統根據機器人發(fā)送指令數據，點(diǎn)亮當前樓層上按鍵或者下按鍵；


（2） 機器人開(kāi)始發(fā)送讀電梯運行狀態(tài)(0x0024)指令，建議每秒獲取一次，判斷運行方向、當前樓層、開(kāi)門(mén)狀態(tài)，當運行方向是機器人要去的方向（上行、下行）、�？繕菍邮菣C器人當前樓層，且門(mén)開(kāi)到位了，機器人就可以開(kāi)始進(jìn)入電梯；


（3） 機器人進(jìn)入電梯過(guò)程可以持續發(fā)送內呼點(diǎn)亮樓層按鍵(0x120A)指令點(diǎn)亮開(kāi)門(mén)按鈕，建議每秒一次，直至機器人完全進(jìn)入電梯為止；


（4） 機器人完全進(jìn)入電梯后，發(fā)送內呼點(diǎn)亮樓層按鍵(0x120A)指令點(diǎn)亮要去的樓層按鍵，發(fā)送完畢等待電梯自動(dòng)關(guān)門(mén)，不建議機器人發(fā)關(guān)門(mén)指令，有些電梯沒(méi)有防夾功能可能會(huì )出現夾人情況。


（5） 機器人開(kāi)始發(fā)送讀電梯運行狀態(tài)(0x0024)指令，建議每秒獲取一次，判斷當前樓層、開(kāi)門(mén)狀態(tài)，當�？繕菍邮菣C器人要去的樓層，且門(mén)開(kāi)到位了，機器人就可以開(kāi)始出電梯；

（6） 機器人出電梯過(guò)程可以持續發(fā)送內呼點(diǎn)亮樓層按鍵(0x120A)指令點(diǎn)亮開(kāi)門(mén)按鈕，每秒一次，直至機器人完全出電梯為止。

倍加信科技另有機器人藍牙乘梯、機器人LoRa乘梯、機器人Zigbee乘梯、機器人2.4G乘梯、機器人433M乘梯、機器人語(yǔ)音乘梯、機器人4G乘梯、機器人5G乘梯等乘梯解決方案。