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sm-05蒂森門(mén)機板使用說(shuō)明

2020/10/19 9:30:09點(diǎn)擊:

sm-05蒂森門(mén)機板使用說(shuō)明

SM-05 蒂森門(mén)機板使用說(shuō)明
目前 SM-05 板(蒂森門(mén)機板)能響應的編碼器脈沖頻率最高為 4KHz,即:由門(mén)
機電動(dòng)機帶動(dòng)編碼器旋轉,所產(chǎn)生的最高脈沖頻率不得高于 4KHz。否則,系統不能
準確計算脈沖數目,門(mén)機不穩定。請在使用前確認門(mén)機在整個(gè)運行過(guò)程脈沖頻率不
會(huì )超過(guò) 4KHz。
SM-05-V1.1 有三個(gè)按鍵,兩個(gè)數碼管,三路繼電器輸出,對應三個(gè)發(fā)光二極管,
四路光耦隔離輸入。
數碼管能夠循環(huán)顯示標識,按下表中標識欄自上而下單方向循環(huán)顯示,如果顯
示的是可設置參數的標識,還可顯示參數值。具體如下表:
 
標識 是否為參數標識 標識含義
A 否 正常模式
H 否 手動(dòng)模式
L1 是 設置傳動(dòng)比
L2 是 編碼器的脈沖數
L3 是 門(mén)的寬度
F 是 過(guò)力矩的門(mén)限電流,單位 0.1A,默認值 1.6A
P4 是 備用
P5 是
開(kāi)門(mén)爬行速度起始點(diǎn)脈沖絕對值,(相對于開(kāi)門(mén)
極限,四倍設定值)默認值 185
43 (
*
) 否
當前位置的相對脈沖數,交替顯示,高位數據的
顯示時(shí)間是低位的兩倍,默認值 1B5AH
U1 是 開(kāi)門(mén)時(shí)打開(kāi)門(mén)刀速度,默認值 85
U2 是 開(kāi)門(mén)高速(4 倍設定值),默認值 150
U3 是 開(kāi)門(mén)最后段爬行速度,默認值 78
U4 是 開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)保持力矩速度,默認值 80
U5 是 關(guān)門(mén)高速(4 倍設定值),默認值 125
U6 是 關(guān)門(mén)時(shí)收緊門(mén)刀速度,默認值 55
U7 是 關(guān)門(mén)時(shí)爬行速度
U8 是 堵住試沖用速度。默認值 0x30
U9 是 手動(dòng)開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)時(shí)的速度,默認值 85 
續前表:
標識 是否為參數標識 標識含義
P1 是
開(kāi)門(mén)刀速度起始點(diǎn)(釋放關(guān)門(mén)極限)脈沖絕對值,
(相對于關(guān)門(mén)極限)默認值 40
P2 是 備用
P3 是
開(kāi)門(mén)高速起始點(diǎn)脈沖絕對值,(相對于開(kāi)門(mén)極限,
四(16)倍設定值)默認值 75
P4 是 備用
P5 是
開(kāi)門(mén)爬行速度起始點(diǎn)脈沖絕對值,(相對于開(kāi)門(mén)極
限,四(32)倍設定值)默認值 185
P6 是
關(guān)門(mén)高速起始點(diǎn)(釋放開(kāi)門(mén)極限)脈沖絕對值,(相
對于開(kāi)門(mén)極限)默認值 40
P7 是
關(guān)門(mén)收門(mén)刀速度起起始點(diǎn)脈沖絕對值,(相對于關(guān)
門(mén)極限,四(8)倍設定值),默認值 210
P8 是 關(guān)門(mén)爬行速度行程,以 P7 為起始點(diǎn)
P9 是 備用
* 具體顯示數值由當時(shí)的脈沖數確定
注:所有參數均為十六進(jìn)制顯示,最大不超過(guò) FFH,最小為 0。
三個(gè)按鍵在數碼管的下面,從左向右依次為:KEY1,KEY2,KEY3。定義如下:
名 稱(chēng) 含義
KEY1
簡(jiǎn)稱(chēng)“菜單鍵”
單擊該鍵,會(huì )顯示當前標識的下一個(gè)標識,(標識的循環(huán)
順序見(jiàn)上表)長(cháng)按該鍵,會(huì )快速循環(huán)顯示標識。
KEY2
簡(jiǎn)稱(chēng)“加一鍵”
如果在參數標識下,單擊該鍵,對應的參數值會(huì )加一并顯
示參數值,如果一段時(shí)間該鍵沒(méi)有被按下,會(huì )自動(dòng)切換到
顯示參數標識。如果長(cháng)按該鍵,參數會(huì )快速加一。
如果在 H 標識下,按下該鍵為點(diǎn)動(dòng)開(kāi)門(mén),,放開(kāi)該鍵門(mén)
會(huì )停止
KEY3
簡(jiǎn)稱(chēng)“減一鍵”
如果在參數標識下,單擊該鍵,對應的參數值會(huì )減一并顯
示參數值,如果一段時(shí)間該鍵沒(méi)有被按下,會(huì )自動(dòng)切換到
顯示參數標識。如果長(cháng)按該鍵,參數會(huì )快速減一。
如果在 H 標識下,按該鍵會(huì )點(diǎn)動(dòng)關(guān)門(mén),放開(kāi)該鍵門(mén)會(huì )停

KEY2+KEY3
簡(jiǎn)稱(chēng)“復合鍵”
同時(shí)按下 KEY2 和 KEY3 鍵,如果在參數標識下,會(huì )確認并
保存所修改的參數值。如果參數修改后,沒(méi)有按下“復合
鍵”,而是按下“菜單鍵”切換到另外的標識下,則修改
的參數值不會(huì )被確認和保存。
無(wú)論先前有沒(méi)有自學(xué)習或者自學(xué)習是否成功過(guò),如果在
43 標識下,按“復合鍵”就會(huì )開(kāi)始自學(xué)習,開(kāi)門(mén)自學(xué)習,
在校驗過(guò)程會(huì )顯示 F 標識,如果自學(xué)習校對成功,會(huì )自
動(dòng)切換到 A 標識,否則又會(huì )切換到 43 標識下
 
三路繼電器自左向右依次定義:
過(guò)力矩輸出,關(guān)門(mén)極限到達輸出,開(kāi)門(mén)極限到達輸出。各個(gè)繼電器上面均有對應的
發(fā)光二極管。
過(guò)程說(shuō)明
1.編碼器 A/B 相的判別
在 43 標識下,記下此時(shí)顯示的脈沖,然后手動(dòng)向開(kāi)門(mén)方向輕輕推動(dòng)轎門(mén)約 20cm,
如果脈沖數增加,說(shuō)明 A/B 相連接正確;反之,如果脈沖數減少,則說(shuō)明 A/B 相接
反。
2.自學(xué)習過(guò)程:
首先,確認門(mén)機系統沒(méi)有收到任何形式的(包括端口和通訊)開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)信號;(如
果不能保證,變頻器會(huì )發(fā)生通訊故障)
其次,確認門(mén)機板顯示的標識在 43 標識下;
最后,按下復合鍵;這時(shí)無(wú)論門(mén)在什么地方,都會(huì )先關(guān)門(mén);到門(mén)刀收好后,(請現
場(chǎng)安裝調試工程師檢查門(mén)刀是否收好,如果沒(méi)收好,此次自學(xué)習結果無(wú)效。)門(mén)才
會(huì )以恒定的速度打開(kāi),并開(kāi)始累計脈沖;當門(mén)開(kāi)到開(kāi)門(mén)極限,系統會(huì )記下此時(shí)的脈
沖,并以相同的速度關(guān)門(mén)進(jìn)行脈沖校驗,此時(shí)顯示的是 F 標識;當門(mén)刀收好后,此
時(shí)系統會(huì )判斷自學(xué)習得到的脈沖和校驗的得到的脈沖之間的差值,如果小于 20 個(gè)脈
沖,則系統會(huì )認為自學(xué)習成功,自動(dòng)切換到 A 標識,否則,系統認為自學(xué)習失敗,
自動(dòng)切換到 43 標識下。
3. 上電過(guò)程:
系統上電后,首先以恒定的速度關(guān)門(mén),在這期間,門(mén)不會(huì )響應任何端口或通訊請求,
也不會(huì )響應鍵盤(pán),直到門(mén)不能動(dòng),系統會(huì )修正脈沖數,并轉入正常狀態(tài)。


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