DO2000-4型門(mén)機故障調試和自學(xué)習資料
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DO2000-4型門(mén)機故障調試和自學(xué)習資料
OTIS DO2000門(mén)機調試手冊 完整版
第一章：關(guān)于DO2000門(mén)機系統
DO2000是變頻變壓類(lèi)型的門(mén)機，它輸入輸出接口邏輯控制及驅動(dòng)部分都集成于一電子板中，該類(lèi)型門(mén)機使用220VAC交流電源經(jīng)微處理控制逆變調壓調頻輸出三相交流電來(lái)驅動(dòng)動(dòng)性馬達運轉由馬達帶動(dòng)一皮帶皮帶以一固定支架連接該轎門(mén)從而馬達轉動(dòng)時(shí)皮帶帶動(dòng)轎門(mén)運行，門(mén)機運行以頻率為速度調整的單位以改變頻率實(shí)現改變速度距離的單位可精到毫米此門(mén)機性能良好技術(shù)成熟應得到客戶(hù)承認。
第二章：自學(xué)習運行前的準備
檢查所有連入門(mén)機的連線(xiàn)（包括弧20VAC電源線(xiàn)）主要有下列線(xiàn)：
• P1：L1-主電源VAC中的相線(xiàn) PE-主接地線(xiàn) N-主電源220VAC中的零線(xiàn)
• P8P9P10由門(mén)機板輸出到馬達U，V，W三相電源
• P13PE-馬達的接地線(xiàn)
• P2-1： EDS-與安全回路相連接，AC110V，急停信號，高電平有效
• P2-2： TCL-是轎頂的檢修信號，AC110V，高電平有效�！�
• P2-4：HL1-另一AC110V的接地線(xiàn)�！�
• P3-1： +15V 200MA--速度傳感器的+15V電源�！�
• P3-2： T1-速度傳感器反饋給門(mén)機信號1
• P3-3： T2-速度傳感器反饋給門(mén)機信號2�！�
• P3-4： GND-速度傳感器的-15V電源�！�
• P3-5： SHIELD ENCODER CABLE-屏蔽及接地。
• P4-1： RXAO
• P4-2： RXBO
• P4-3： TXAO
• P4-4 ：TXBO與門(mén)機的串行通信線(xiàn)。
• P5-1：+30VINPUT-給門(mén)機板的+30VDC工作電源。
• P5-2：DOS-輸出+30VAC
• P5-3：DOL
• P5-4：ISO-門(mén)區安全信號輸出端號，低電平有效，最高電壓為+30VDC。
• P5-5：NDG/EDP-強迫關(guān)門(mén)信號輸出端，最高電壓為+30VDC。
• P5-6：SPARE-備用端號。
• P5-7：DOB-開(kāi)門(mén)信號輸入端，+30VDC為高電平有效。
• P5-8：DO從開(kāi)門(mén)及開(kāi)門(mén)信號輸入端口，+30VDC為高電平有效。
• P5-9：SPARE2-備用端口。
• P5-10：HL2-低壓接地站，此端口作為-30VDC電源，區分開(kāi)HL1高壓接地端與HL2低壓接地端。
第三章：自學(xué)習運行
一、在DO2000門(mén)機板的接線(xiàn)及端口電壓是正確與否，送電，將服務(wù)器與門(mén)機板上服務(wù)器接口連接。
二、按服務(wù)器鍵“M1-3-3-1”顯示SET UP ROUTINEGOON WITH ENTER，按“GO ON ”，顯示:DEAFAULT PARAMETER YES=1 NO=2
步驟1 ：此步驟問(wèn)門(mén)機板的EEPROM的參數是否按缺省來(lái)設置（即門(mén)機板EPROM內的原始參數），按“1” 以缺省設置參數，按規定2就以當前的系統參數設置，第一次自學(xué)習運行必須按1，否則可能自學(xué)習運行會(huì )因為參數不正確而不能完成，門(mén)機已經(jīng)過(guò)自學(xué)習運行，因某故障或情況需從新進(jìn)行自學(xué)習運行，參數保留時(shí)按“2”經(jīng)選擇后顯示INTEF： X X X X XUSE GO ON/ENTER
步驟2：其中XXXXXX=DISCRETE-離散式通信方式，適用于200VF MCS210，220SERIAL-適用于VF，E311，E411HDD，MCS321，411等INTERF BOX-只適用于繼電器式控制柜” XXXXXX“中顯示的三項是門(mén)機與MC子系統的通信方式，如梯型為300VF應選SERIAL串行通信方式。用”GO ON“ ”GO BACK“可選擇，”藍鍵+ENTER“確認顯示ADDRESS：XXXXUSER GOON/ENTERXXXX=DCSS-1DCSS-2DCSS-3DCSS-4”XXXX“中顯示的四項為當前門(mén)機系統的地址，”DCSS-1“為前門(mén)地址 ”DCSS-2”為后門(mén)地址，“DCSS-3”有雙層轎廂時(shí)，上層副轎廂的前門(mén)，“DCSS-4”為后門(mén)，如只有一個(gè)門(mén)系統，先“DCSS-1”后按“藍鍵+ENTER”確認，顯示LINE TERMINATORYES=1 NO=2此項軟件設置可代替舊處版本的DCSS門(mén)機電路板上的“S1”開(kāi)關(guān)，新的DOSS2000電路板上已無(wú)“S1”開(kāi)關(guān)，由此項參數代替，選“YES”按1鍵相當于將S1開(kāi)關(guān)打到“關(guān)”位置，該電梯共有三套以上門(mén)系統，選NO。按2 鍵相當于將S1開(kāi)關(guān)打到“開(kāi)”的位置，該電梯只有一套門(mén)系統。如只有一套門(mén)系統按服務(wù)器2鍵。
步驟３：顯示CONTROLLER TYPE USE GOON/ENTER按“GOON”TYPE： MCS411USE GOON/ENTER按“GOON”OTHER C311。。7USE GOON/ENTER此步驟需選擇電梯的種類(lèi)，只有兩種選擇，一種是“MCS411”系列電梯類(lèi)型。另一種是其它類(lèi)型的“311”梯型，300VF梯應選“311”類(lèi)型，用“GOON”，“GOBACK”“藍鍵+ENTER”確定。
步驟４： 顯示DOS SIGALYES=1 NO=0此項參數設置為：1：時(shí)，在門(mén)正在開(kāi)直到開(kāi)門(mén)期間，門(mén)機板中的繼電器3 吸合。設置為0 時(shí)，只有在已關(guān)閉，繼電器3 才會(huì )吸合。目前公司所有產(chǎn)品并無(wú)此項，可省缺省
步驟５：顯示CHK MOTER ROTATN CLS=1 OPEN=2 NO=3在此步驟前自學(xué)習運行參數已設置完畢，進(jìn)行檢驗馬達方向，選擇1為以關(guān)門(mén)方向檢驗馬達運行方向，選擇2為以開(kāi)門(mén)方向，選擇3為不檢驗馬達，注意選擇3時(shí)必須確定馬達方向為正確，否則建設選擇1或2 進(jìn)行檢驗馬達方向。如當前門(mén)已關(guān)閉，按服務(wù)器2鍵顯示DOOR IS OPENYES=1 NO=2在按2 鍵后門(mén)機會(huì )以初始化速度運行，其運行方向如果正在開(kāi)門(mén)，選取1，否則選2，服務(wù)器會(huì )出現以下出錯信息顯示ERR ROTOR SESE GOON WITH ENTER當出現以上錯誤時(shí)，說(shuō)明馬達方向錯，系統會(huì )將馬達方向換轉，從步驟５重新開(kāi)始直到所選方向與實(shí)際運行方向相符，選取擇1確定后，會(huì )顯示ROTOR SENSE OK GO ON WITH ENTER 按服務(wù)器“藍鍵+ENTER”顯示CHECK ENCODERCLS=1 OPN=2 NO=3選取1-3 后ENCONDER OK XXXX YES=1 NO=2在馬達運行方秘確定后，系統會(huì )檢測速度傳感器方向，選擇一方向。選1為關(guān)門(mén)，選2為開(kāi)門(mén)，選取3為不檢測進(jìn)入下一步驟 建議在不確定速度傳感器是否能正常工作時(shí)，不選擇3在上一行顯示中，ENCODER SENSE OK？XXXX 的XXXX是門(mén)的運行狀態(tài)，只有《》 》《 兩項圖標，分別表示門(mén)運行方向開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)狀態(tài)，當實(shí)際門(mén)運行方向與圖標方向一致時(shí)，按服務(wù)器1鍵，服務(wù)器顯示ENCODER SENSE OKGO ON WITH ENTERI當實(shí)際門(mén)運行方向與圖標不一致時(shí)，按服務(wù)器2 鍵，服務(wù)器顯示ERR ENCOD SENSEGOON WITH ENTER按GOON 會(huì )重新對速度傳感器進(jìn)行檢測，直到方向正確，進(jìn)入下一步，按服務(wù)器“藍鍵+ENTER”步驟8 從此步驟開(kāi)始，門(mén)機系統自學(xué)習開(kāi)始初始化運行并記錄位置。顯示STSRT LEARN RUNPRESS 〈ENTER〉按服務(wù)器“藍鍵=+ENTER” 門(mén)套先關(guān)門(mén)，當門(mén)關(guān)盡后，以初始化速度開(kāi)門(mén)記錄位置，開(kāi)盡門(mén)時(shí)再關(guān)門(mén)，服務(wù)器會(huì )顯示門(mén)系統記錄下的位置 ，顯示LEARN RUN POSITION ：XX MMPOSITION： XX MM FINISH PRESS “M”顯示以上信息表示門(mén)機系統已經(jīng)完成整個(gè)自學(xué)習程序，按服務(wù)器“MODULE”鍵返回主菜單。
第四章：DO2000的運行曲線(xiàn)調整設定
一、關(guān)門(mén)曲線(xiàn)通常分五段來(lái)分析（以中分門(mén)來(lái)為例子分析，參考圖1）
1、關(guān)門(mén)段落1： 從全開(kāi)維持門(mén)開(kāi)的狀態(tài)開(kāi)始，向中間運動(dòng)，門(mén)的起動(dòng)距離可設定（0-600MM），起動(dòng)速度可設定（1-25）HZ），但起動(dòng)距離在輕型門(mén)會(huì )省缺為0MM，起動(dòng)速度省缺為 6HZ此速度不可過(guò)大，否則會(huì )引起噪聲。START CLOSE DISTANCE =起動(dòng)關(guān)門(mén)距離START CLOSE SPEED=起動(dòng)關(guān)門(mén)速度
2、 關(guān)門(mén)段落2： 門(mén)起動(dòng)后，經(jīng)過(guò)起動(dòng)關(guān)門(mén)距離，如START CLOSE DISTANCE 設為“0MM” ，START CLOSE SPEED 設為6HZ開(kāi)始，在關(guān)門(mén)加速距離內提升速度致最大的關(guān)門(mén)速度，關(guān)門(mén)加速距離越短，門(mén)機提速就越急。MAX CLOSE SPEED=最大關(guān)門(mén)速度，ACCEL DIST OPEN=開(kāi)門(mén)加速距離。
3、關(guān)門(mén)段3 此階段距離并無(wú)設定參數，只有最大關(guān)門(mén)速度，指門(mén)機在此階段以最高速度運行。此距離省缺速度為“60MM” 一直運行到關(guān)門(mén)停止位置（CLOSE STOP POINT）
4、關(guān)門(mén)階段4 。從關(guān)門(mén)停止位置 （CLOSE STOP POINT） 開(kāi)始減速，到將速度減到設定的關(guān)門(mén)停止（STOP CLOSE SPEED） 此距離省缺值為60 MM
5、關(guān)門(mén)階段落5：此段距離是，速度已減到設定的關(guān)門(mén)停止速度時(shí)，以此速度運行的一段距離，在這段距離內因門(mén)刀，開(kāi)鎖滾輪待限制，不能運行太快，否則門(mén)刀，滾輪及門(mén)全關(guān)時(shí)撞擊亦會(huì )發(fā)出一定噪音，此速度省缺值為3HZ以此速度運行直到關(guān)盡門(mén)，以一定的關(guān)門(mén)電壓維持關(guān)門(mén)狀態(tài)。
二、開(kāi)門(mén)曲線(xiàn)同樣可分成五個(gè)階段分析（參考圖2）門(mén)在全開(kāi)狀態(tài)，有一維持關(guān)門(mén)電壓維持關(guān)門(mén)狀態(tài)，從門(mén)全關(guān)狀態(tài)到門(mén)全開(kāi)狀態(tài)亦分成五段來(lái)分析。
1、開(kāi)門(mén)階段1：在全關(guān)狀態(tài)，門(mén)機起動(dòng)以“開(kāi)門(mén)起動(dòng)速度”（START OPEN SPEED），使門(mén)與門(mén)刀向兩邊運行一段距離，而該距離是“起動(dòng)開(kāi)門(mén)距離”（START OPEN DISTANT），門(mén)刀會(huì )推動(dòng)開(kāi)門(mén)滾輪，這段距離內不能運行得過(guò)快，否則會(huì )引起門(mén)刀與門(mén)鎖滾輪撞擊引起的聲音，開(kāi)門(mén)起動(dòng)速度缺省值勤為 7，對于300VF的運行距離省缺值為“10MM”，通常此值會(huì )根據門(mén)的開(kāi)鎖滾輪的打開(kāi)位置設定，那么門(mén)會(huì )在打開(kāi)開(kāi)鎖滾輪后立即提升運行速度，以減少整體門(mén)運行時(shí)間。
2、開(kāi)門(mén)段2： 在階段1后開(kāi)始加速，在開(kāi)關(guān)加速距離（ACELLERATION DISTANCE OPEN）內將速度提升到設定的開(kāi)門(mén)最大速度（MAX OPEN SPEED），開(kāi)關(guān)加速距離的設定的數值越短其加速越急，該參數的省缺值為“60MM”
3、在開(kāi)門(mén)階段3，以MAX OPEN SPEED 開(kāi)門(mén)最大速度運行一段距離，此距離無(wú)具體參數描述，直到開(kāi)門(mén)停止位置（OPEN STOP POINT）才開(kāi)始減速，開(kāi)門(mén)最大速度的缺省值為35HZ。
4、開(kāi)門(mén)段4：在開(kāi)門(mén)停止位置（OPEN STOP POINT）開(kāi)始減速運行一段距離，此距離為開(kāi)門(mén)減速距離（DECELERATION DISTANCE OPEN），在此段距離內將速度從最高速度減到設定的開(kāi)門(mén)停止速度（STOP OPEN SPEED）省缺值為“60MM”。
5、開(kāi)門(mén)段5：在開(kāi)門(mén)停止位置（OPEN STOP POINT）開(kāi)始運行一段開(kāi)門(mén)停止距離（OPEN STOP DISTANCE）此距離亦包含開(kāi)門(mén)減速距離在內，在開(kāi)門(mén)尊速距離后，速度已降到設定的開(kāi)門(mén)停止速度，再以此速度運行直到開(kāi)盡門(mén)，以一定開(kāi)門(mén)電壓保持門(mén)全開(kāi)狀態(tài)。
第五章：故障診斷及排除
故障編號 故障名稱(chēng) 故障描述3100 USE GOON 按”GOON“翻滾到下一行 3102 PROGRAM ERROR 門(mén)指令錯或超級終端模式
3102 TCI SIGAL ACTIV 轎頂檢修信號被觸發(fā)
3103 INITIALIZE RUN 初始化運行
3104 OBSTACLE DETECT 因有障礙物，門(mén)不能關(guān)
3105 NUDGING RUN 強迫關(guān)門(mén)
3106 WRITE EEPROM 新參數存在電可擦存儲器中
3107 PASS PROT NORM 正常運行時(shí)，乘客保護裝置被觸發(fā)
3108 PASS PROT CNTRUN 門(mén)機在連續運行時(shí)，乘客保護裝置被觸發(fā)
3109 SHUT DOWN MODE 系統終止運行模式
3110 INSPECTION RUN 檢修運行。
3111 MAX OPD VELO 在以恒定的速度開(kāi)門(mén)時(shí)達不到設定的曲線(xiàn)速度，偏差大于5HZ
3112 MAX CLD VELO 在以恒定速度關(guān)門(mén)時(shí)，達不到設定的曲線(xiàn)速度偏差大于5HZ
3113 EXc OPD STOP VEL 在開(kāi)門(mén)盡前10MM內，實(shí)際速度大于設定速度偏差大于4HZ
3114 EXC CLD STOP VEL 在門(mén)關(guān)盡前10MM以?xún)�，�?shí)際速度大于設定速度偏差大于4HZ
3115 EXC OPD CRP VELO 在開(kāi)門(mén)開(kāi)始加速時(shí)，實(shí)際速度大于設定速度
3116 EXC CLD STOP VELO 在關(guān)門(mén)開(kāi)始加速時(shí)，實(shí)際速度大于設定速度
3117 DEFAULT PARAMTER 將各參數的省缺值存入電可擦存儲器
3118 REOPENING 重新開(kāi)門(mén)311931203121 EDS SIGAL ACTIV 有急停信號輸入
3122 SET UP INSTALL 開(kāi)始自學(xué)習運行后被測超時(shí)
3123 MCSS COMMUNE ERR1 門(mén)機與MCSS通信中斷
3124 31253126312731283129 NO MORE EVENTS 故障結尾
3200 EMERGENCY STOP 經(jīng)常出現的嚴重錯誤導致急停，在其它故障編碼中可找到詳細的描述
3202 ENCODER DEFECT 位置計算錯誤，在邏輯狀態(tài)為“RDY”時(shí)才會(huì )判斷出此故障，按服務(wù)器“M-3-15”檢查位置計算是否正確。
3203 PARAMATER RANGE 輸入的參數超出允許范圍，此錯誤會(huì )在初始化運行中被測出。
3204 OPEN POSIT ERROR 當門(mén)全開(kāi)時(shí)測得位置出錯。（偏差超過(guò)10MM）。此錯誤只全在門(mén)機處于“RDY”邏輯狀態(tài)下產(chǎn)生，檢查編碼器接線(xiàn)。
3205 CLOSE POIST ERR 當門(mén)全關(guān)時(shí)測得位置出錯，此錯誤 只在門(mén)機處于“RDY”邏輯狀態(tài)下產(chǎn)生，檢查編碼器接線(xiàn)。
3206 NOT CLD IN TIME 在門(mén)正常關(guān)或強迫關(guān)門(mén)時(shí)，其關(guān)門(mén)時(shí)間超過(guò)設定的“CLOSE PROTECTION TIME ”或“NUDGING PROTECTION TIME”值范圍，在“CHECK SECURITY FLAG ”參數設為“1” 和門(mén)機邏輯狀態(tài)為“RDY”時(shí)，會(huì )測出此故障。
3207 OT OPEN IN TIME 實(shí)際開(kāi)門(mén)時(shí)間超過(guò)“OPEN PROTECTION TIME”參數設定的時(shí)間，當“CHECK SECURITY FLAG”參數設定為“1”時(shí)，才會(huì )檢測出此故障。
3208 OVER CURRENT 系統在“RDY”邏輯狀態(tài)時(shí)才會(huì )現此過(guò)流故障。
3209 EXC OPD SPEED 開(kāi)門(mén)時(shí)，在離門(mén)全開(kāi)盡有80MM時(shí)，實(shí)測速度大于設定速度，檢查“CLOSE STOP POINT DECEL，DISTANCE OPEN”（偏差大于2HZ時(shí)）。
3210 EXC CLD SPEE 關(guān)門(mén)時(shí)，在離門(mén)全關(guān)盡有80MM時(shí)，實(shí)測速度大于設定速度，檢查“CLOSE STOP POINT DECEL，DISTANCE CLOSE ”（偏差大于2HZ時(shí)）
3211 EXC OPD STOPPNT 門(mén)機開(kāi)門(mén)在最高速度運行時(shí)被測出超時(shí)，修改“RAMP DOWN TIME”時(shí)間或“MAXOPEN/CLOSE VELOCITY ”
3212 EXC CLD STOPPNT 門(mén)機關(guān)時(shí)，在最高速運行時(shí)被測出超時(shí)。
3213 SIO-ERR：FRAME： 串行接口，啟動(dòng)出錯
3214 SIO-ERR：SVT-BYTE： 串行接口，服務(wù)器位數出錯
3215 SIO-ERR；CHECK SUM：串行接口。檢測總位數錯
3216 SIO-ERR：PARITY： 串行接口，奇偶校驗錯
3217 SIO-ERR：MCSS SYN： 串行接口，同MCSS的串行通信同步錯誤
3229 NO MORE ERRORS 表結尾附；如故障編號（3202，3204，3205，3206，3207）待出現，與位置出錯有關(guān)，通過(guò)服務(wù)器“M-3-1-5”觀(guān)察位置計數器的工作狀態(tài)，門(mén)開(kāi)時(shí)計數器的數什應增加，門(mén)關(guān)時(shí)計數器的數什應減少，如計數器數什為正確，說(shuō)明位置計數器有故障，當出現故障z編號為“3206/3207”時(shí)，請檢查馬達及其連接電纜
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