亚洲AV无码久久久久久精品同性,少妇人妻在线无码天堂视频网,中文字幕一区二区三区精华液,99999久久久久久亚洲,国内揄拍高清国内精品对白

機器人電梯控制初步方案有哪些？ 

機器人電梯控制初步方案有哪些：機器人跑層即上下電梯流程 信號交互 注意事   

機器人電梯控制初步方案有哪些：機器人跑層即上下電梯流程 信號交互 注意事項
機器人電梯控制初步方案
一、流程圖

二、電梯系統與機器人進(jìn)行的信號交互

三、倍 加 信梯控系統結合機器人跑層幾點(diǎn)說(shuō)明
開(kāi)門(mén)到位、關(guān)門(mén)到位、 （需增加開(kāi)門(mén)檢測器）、下行方向、上行方向（需增加行程開(kāi)關(guān)）、轎廂所在樓層（需增加樓層檢測器）
方案現在有如下幾種：
1，RFID梯控跑層適合最簡(jiǎn)單機器人上下樓，不存在對接；
2，遠程指令下放C/S，可基于底層協(xié)議，軟件通訊方式做對接聯(lián)調，倍 加 信提供DEMO；
3，基于B/S 云端（4G\WIFI\無(wú)線(xiàn)網(wǎng)橋）直接websocket連接