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BG101-S20P2S(C)

 功能碼改變
 數據修改時(shí)，左向移位
 面板模式下（P01.00=1）或電梯檢修狀態(tài)下，在P00.00顯示界面，按住左向鍵實(shí)現開(kāi)門(mén)，松開(kāi)則停止
開(kāi)門(mén)；
左向鍵
右向鍵
 功能碼改變
 數據修改時(shí)，右向移位
 面板模式下（P01.00=1）或電梯檢修狀態(tài)下，在P00.00顯示界面，按住右向鍵實(shí)現關(guān)門(mén)，松開(kāi)則停止
關(guān)門(mén)；
 確認數據輸入
 返回上級界面
上向鍵
下向鍵
確認鍵
 功能碼改變
 數據修改時(shí)，數值增加
 功能碼改變
 數據修改時(shí)，數值減小
 進(jìn)入下級界面
BG101-S20P2S
一、功能鍵介紹
 返回上級界面
 放棄數據輸入
取消鍵
將門(mén)處在半開(kāi)狀態(tài)
二、自學(xué)習前準備
檢查接線(xiàn)是否正確
輸入
半開(kāi)狀態(tài)
三、密碼登陸
半開(kāi)狀態(tài)
四、電機自學(xué)習
開(kāi)始緩慢關(guān)門(mén)
五、門(mén)寬自學(xué)習
半開(kāi)狀態(tài)
緩慢開(kāi)門(mén)
關(guān)門(mén)到位
緩慢關(guān)門(mén)
開(kāi)門(mén)到位
關(guān)門(mén)到位
六、手動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)
七、自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)
、
八、信號觀(guān)察
“1”代表開(kāi)門(mén)到位
“2”代表關(guān)門(mén)到位
“3”代表堵轉信號
“4”代表故障信號
小數點(diǎn)代表有信號輸出
“1”代表開(kāi)門(mén)
“2”代表關(guān)門(mén)
“3”代表慢關(guān)
“4”代表檢修
小數點(diǎn)代表有信號輸入
九、運行方向設置
“0”與設定方向相同
“1”與設定方向相反
十、信號接線(xiàn)圖
電
梯
控
制
器
系
統
“●”：表示此參數不管電機是否運行，均不可以修改。
十一、參數初始化
輸入
十二、參數表
表示 參數不管電機是否 行 均不可以修改
“★”：表示此參數不管電機是否運行，均可以修改。
“☆”：表示此參數只有在電機停機情況下，才可以更改。
P00組和P10組為觀(guān)察參數。
P01組~ P09組為調試參數。
●
—— ●
P00.15 最小母線(xiàn)電壓 —— 1V
最大母線(xiàn)電壓 —— 1V
P00.12 散熱器溫度 —— 1℃ ——
——
P00.13 版本號 —— —— —— ●
P00.14
●
P00.10 輸入端口狀態(tài) —— —— —— ●
P00.11 輸出端口狀態(tài) —— —— —— ●
●
P00.07 門(mén)實(shí)際位置低位 —— —— —— ●
1V —— ●
P00.04 輸出電流 —— 0.01A —— ●
P00.05 門(mén)寬 —— 0.1mm ——
出廠(chǎng)設定 更改屬性
P00 組
P00.00 反饋速度 —— 0.01Hz —— ●
P00.01 參考速度 —— 0.01Hz —— ●
P00.02 速度偏差 —— 0.01Hz —— ●
P00.03 直流母線(xiàn)電壓 ——
最小單
位 功能組 功能碼 名 稱(chēng) 設定范圍
1
P04.00
0
1kHz 15 kHz
1 0
1 0
1024
1
P03.02
P03.03
P03.10
P03.15
1
0.080m/s
門(mén)寬自學(xué)習使能
門(mén)寬
上電延時(shí)時(shí)間
P02 組
P03 組
●
P02.00
P03.00
電機類(lèi)型
編碼器每轉脈沖數
0：同步電機
——
1
0.1mm
1ms
0.1
P01.05
P01.14
P01.15
●
P01 組
磁極角度
開(kāi)門(mén)啟動(dòng)距離
★
1 0
0.01m/s
1mm
1：門(mén)寬學(xué)習
2：磁極自學(xué)習
0~6000.0mm
0~15000ms
0~100.0mm
0~360.0
52.0mm
☆
☆
☆
★
0 ☆
——
——
——
P01.00
P01.03
P01.04
☆
★
☆
0：端子模式
1：面板模式
4：演示模式
0.00~20.00m/s
☆
☆
5~16kHz
0：無(wú)操作
21：恢復出廠(chǎng)設定
值
0
0：無(wú)操作
1000：強行停機
2000：恢復正常
運行命令選擇
慢速行走速度設定
運行方向設定
載波頻率
參數初始化
手動(dòng)停機
0：與設定方向相同
1：與設定方向相反
0.001m
/s
0.1s
0.1s
1%
開(kāi)門(mén)減速點(diǎn)距離
開(kāi)門(mén)限位點(diǎn)距離
P05.00
P05.02
P04 組
P04.13
P05.15
P04.11
P04.12
P04.09
P04.02 ★
★
★
★
P04.03
P04.06
0~100%
安全觸板短接距離 0~200.0mm 0.1mm
開(kāi)門(mén)爬行速度
開(kāi)門(mén)加速時(shí)間
開(kāi)門(mén)減速時(shí)間
開(kāi)門(mén)高速度百分比
P05 組
P05.03
P05.06
0.020m/s
26s
2.2s
55%
1.0mm
40.0mm
0~1.000m/s
0.0~10.0s
0.1mm
0.1mm
0~100.0mm
0~100.0mm
0.001m
/s 0.020m/s
1% ★
★
★
★
0.1
0.0~10.0s
★
★
4.5mm ★
90.0mm ★
皮帶變形量 0~20.0mm
關(guān)門(mén)爬行距離
關(guān)門(mén)限位點(diǎn)距離
收刀爬行距離
關(guān)門(mén)高速度百分比 0~100%
關(guān)門(mén)啟動(dòng)速度 0~10.00m/d
★
0~ P05.13 ★
0.1mm 0
0.1mm 50.0mm
0.1mm 51.0mm
0.001m
/s 0.100m/s
0.1mm 10.0mm
0~100.0mm ★
★
★
收刀爬行速度
P05.09
關(guān)門(mén)加速時(shí)間 0.0~10.0s 0.1s 2.2s
關(guān)門(mén)減速時(shí)間 0.0~10.0s 0.1s 2.6s
P05.11
P05.12
P05.13
P05.14
0~100.0mm
0~100.0mm
0~1.000m/s
45%
收刀爬行減速點(diǎn)距
離
★
★
★
★
★
P07.00 端子濾波時(shí)間設定 0~250ms 0.10% 50ms% ★
P07 01 開(kāi)門(mén)到位選擇 ★
P06.09
P06.10
P06.13
P06.14
P06.07
P06.04
P06.02
P06.03
P06組
P06.14
★
★
★
★
★
★
關(guān)門(mén)到位最終保持
力矩
0.0%~100.0%（電
機額定轉矩） 0.10% 20.00%
0.10% 40.00%
關(guān)門(mén)保持力矩到最
終保持力矩切換時(shí)
間
開(kāi)門(mén)切換力矩百分
比
關(guān)門(mén)切換力矩百分
比
0.0~360.0s
0~150.0%
0~150.0%
關(guān)門(mén)最大力矩限制 0.0%~150.0%（電
機額定轉矩） 0.10% 60.00%
P06.01 60.00% 0.0%~100.0%（電
機額定轉矩） 開(kāi)門(mén)保持力矩 0.10%
開(kāi)門(mén)保持力矩到最
終保持力矩切換時(shí)
間
0.0~360.0s 0.1s 15.0s
120.00%
開(kāi)門(mén)到位最終保持
力矩
0.0%~100.0%（電
機額定轉矩） 0.10% 45.00%
開(kāi)門(mén)最大力矩限制 0.0%~150.0%（電
機額定轉矩） 0.10%
P06.06 關(guān)門(mén)保持力矩 0.0%~100.0%（電
機額定轉矩）
0：開(kāi)門(mén)到位且延時(shí)
P07.04后輸出開(kāi)門(mén)
到位信號
1：開(kāi)門(mén)到位且堵轉
后輸出開(kāi)門(mén)到位信
90.00%
50.00%
0.1s 15.0s
0.10%
0.10%
1 0
關(guān)門(mén)切換力矩百分
比 0~150.0% 0.10% 50.00%
上電平、脈沖信號
選擇
0：到位不鎖定 1：
到位鎖定
0：不鎖定
1：鎖定 1
1
1
開(kāi)門(mén)到位模式0延時(shí)
輸出時(shí)間
關(guān)門(mén)到位模式0延時(shí)
輸出時(shí)間
開(kāi)門(mén)堵轉輸出
1
★
P07.06 檢修選擇 0：端子優(yōu)先
1：只響應面板 1 0 ★
P07.08
P07.09
到位鎖定
堵轉鎖定
0
P07.11 信號漏極模式 0~3 1 0 ★
P07.01 開(kāi)門(mén)到位選擇
2：開(kāi)門(mén)到達允許輸
出區且堵轉后輸出
開(kāi)門(mén)到位信號
★
P07.02 關(guān)門(mén)到位選擇
1 ★
P07組
P07.10
0：關(guān)門(mén)到位且延時(shí)
P07.05后輸出關(guān)門(mén)
到位信號
1：關(guān)門(mén)到位且堵轉
后輸出關(guān)門(mén)到位信
號
后輸出開(kāi)門(mén)到位信
號
0
1 0
關(guān)門(mén)到達允許輸出
區且堵轉后輸出關(guān)
門(mén)到位信號
相應位置1，則信號
反轉
0~10.0s 0.1s 0.2s ★
輸出繼電器極性選
擇
Bit0：輸出繼電器0
Bit1：輸出繼電器1
Bit2：輸出繼電器2
Bit3：輸出繼電器3
★
0~10.0s
0~1
0.1s
1
0.4s
0
★
0 ★
0：電平
1：脈沖
1
0
★
★
P07.03
P07.07
P07.05
P07.04
P08 組 ★
★
1 0
★
★
★
★
★
★
0.001 0.5
0.001 0.5
0.000~1.000 0.001 0.03
0.1-3600.0s
15.0s
15.0s
ASR積分系數0
ASR增益1
ASR積分系數1 0.000~1.000 0.001 0.03
0：跟隨電梯命令
1：自動(dòng)反開(kāi)門(mén)
0：電機失電
1：電機三相短接
0：跟隨電梯命令動(dòng)
作
1：電梯無(wú)開(kāi)關(guān)門(mén)命
令時(shí)，門(mén)機執行一
次關(guān)門(mén)操作
2：商店關(guān)門(mén)直到關(guān)
P08.04 到位保持模式
0：拉出到位區停機
1：外部命令不變
是，保持原來(lái)模式
0.000~1.000
切換頻率
電流環(huán)增益
電流環(huán)積分系數
開(kāi)門(mén)時(shí)間限定
關(guān)門(mén)時(shí)間限定
關(guān)門(mén)遇阻處理
停機選擇
P08.06 ASR增益0 0.000~1.000
0
2
★
★
0.00~20.00Hz 0.01Hz 5.00Hz
0.000~1.000
★
★
0.001 2.4
0.000~1.000 0.001
2：鎖定
0.003
0.1s
0.1s
1
1
0.1-3600.0s
上電關(guān)門(mén)功能 1 0 ●
P09 組
P09.00
P09.03
P09.02
P09.01
P08.12
P08.11
P08.10
P08.09
P08.08
P08.07
P09.05
——
●
P10.11 運行中母線(xiàn)電壓最
大值 —— —— —— ●
P10.12 運行中母線(xiàn)電壓最
小值 —— —— —— ●
P10.09 運行次數高位 ——
P10 組
P10.00 第一次故障碼 參考故障碼表
P10.10 運行次數低位 —— ——
P10.04 第五次故障碼 參考故障碼表 ——
P10.03 第四次故障碼 參考故障碼表 ——
P10.01 第二次故障碼 參考故障碼表 ——
——
P10.02 第三次故障碼 參考故障碼表
2：商店關(guān)門(mén)直到關(guān)
門(mén)到位
3.0s
3.0s
★
★
外部開(kāi)門(mén)命令保持
時(shí)間 0~10000s 1s 10000s ★
異常減速時(shí)間 0~20s 0.1s 0.5s
演示模式開(kāi)門(mén)到位
保持時(shí)間
演示模式關(guān)門(mén)到位
保持時(shí)間 ★
0.1s
0.1~10.0s
0.1~10.0s
0.1s
★ 外部關(guān)門(mén)命令保持
時(shí)間 0~10000s 1s 10000s
●
—— ●
——
—— ●
★
—— —— ●
—— ●
—— ●
——
P09.13 登錄密碼設置 0~9999 1 1234
P09.12
P09.11
P09.08
P09.07
P09.06
皮帶斷裂
皮帶松馳嚴重
尋求服務(wù)
檢查皮帶情況
檢查皮帶情況
門(mén)寬與實(shí)際門(mén)寬不一致 檢查P03.03/P03.04與實(shí)際門(mén)寬
Err10 皮帶打滑錯誤
Err09 AD偏置出錯
Err08 AD檢測出錯
馬達接線(xiàn)異常
控制器異常
檢查接線(xiàn)
尋求服務(wù)
Err06 E2
PROM出錯
控制器異常
Err05 堵轉
機械有卡阻、自閉力太大
參數設置不合理
檢查門(mén)機機械是否運行順暢
檢查參數是否設置不當
參數讀寫(xiě)錯誤 尋求服務(wù)
Err07 學(xué)習出錯
電機線(xiàn)、編碼器線(xiàn)連接不正確
編碼器故障
檢查接線(xiàn)
檢查編碼器
供電異常
電壓檢測電路工作異常
檢查輸入電壓是否在180-264VAC范圍內
尋求服務(wù)
Err03 散熱器過(guò)熱
環(huán)境溫度過(guò)高
自閉力太大、門(mén)機阻力大
檢查環(huán)境溫度，采取降溫措施
調整機械，減小阻力
Err02 過(guò)壓
故障名稱(chēng) 可能原因 對策
Err01 欠壓
系統斷電
系統供電不足
檢查供電是否正常
檢查供電電壓
故障代碼
檢查參數設置
門(mén)機受阻
編碼器斷線(xiàn)或損壞
超時(shí)設置過(guò)小
磁極學(xué)習不對或未學(xué)習
電機線(xiàn)或編碼器線(xiàn)序不對
電機缺相
速度超過(guò)開(kāi)關(guān)門(mén)最高速20%
檢查門(mén)機順暢、自閉力大小
檢查編碼器
檢查開(kāi)門(mén)超時(shí)參數
檢查門(mén)機順暢、自閉力大小
檢查編碼器
檢查關(guān)門(mén)超時(shí)參數
重新磁極學(xué)習
檢查線(xiàn)序
電機接線(xiàn)情況
電壓過(guò)低
負載過(guò)大
編碼器問(wèn)題
檢查電壓情況
檢查負載情況
檢查編碼器接線(xiàn)情況
編碼器接線(xiàn)問(wèn)題 排查編碼器接線(xiàn)
Err13 散熱片溫度檢測出
錯
Err14
Err15
Err16
Err17
Err12 編碼器出錯
Err18
SPM故障
過(guò)載
開(kāi)門(mén)超時(shí)
關(guān)門(mén)超時(shí)
控制器內部傳感器線(xiàn)路短路或
開(kāi)路
母線(xiàn)檢測錯誤 控制器內部母線(xiàn)電壓檢測線(xiàn)路
短路
檢查溫度傳感器
尋求服務(wù)
過(guò)流
SPM損壞
漏電流
檢查電機接線(xiàn)
尋求服務(wù)
檢查電機接線(xiàn)、電源接線(xiàn)
門(mén)機受阻
編碼器斷線(xiàn)或損壞
超時(shí)設置過(guò)小
Err11 過(guò)力矩
門(mén)機受阻
力矩參數設置過(guò)小
檢查并消除阻礙
檢查力矩參數設置情況
Err20 失速

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